六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運(yùn)動部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，六自由度仿真平臺的運(yùn)動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。