六自由度平臺(tái)是目前許多高精度工業(yè)中使用的一種裝置，因?yàn)樗苣M一些復(fù)雜的駕駛場景，如飛機(jī)和艦船的駕駛情況。因?yàn)槿绱司艿膬x器，一旦發(fā)生故障，往往要花費(fèi)大量的精力去修理，有時(shí)六自由度平臺(tái)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音，這種噪聲主要來自電機(jī)噪聲、絲桿噪聲、活塞桿螺母和缸筒之間的摩擦噪聲以及齒帶和同步輪之間的噪聲。以下為大家解析六自由度平臺(tái)運(yùn)行時(shí)噪聲源。

六自由度平臺(tái)噪聲源

1、馬達(dá)噪音。

六自由度平臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出轟鳴聲，電機(jī)空載、脫開氣缸運(yùn)行時(shí)聲音較為清晰。

2、絲桿噪音。

三自由度平臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)絲桿高速旋轉(zhuǎn)，滾珠與滾珠碰撞、摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低，絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級絲桿噪音也越小。

3、活塞桿螺母與氣缸筒間摩擦噪聲。

在三自由度平臺(tái)的汽缸缸與螺母套之間用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開，避免了鋼活塞桿與鋁制缸筒摩擦而損壞。在氣缸和抗磨環(huán)之間采用油脂潤滑。

4、齒帶和同步輪間的噪聲。

對并聯(lián)電動(dòng)缸，采用同步輪同步皮帶驅(qū)動(dòng)，六自由度平臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，同步帶齒與同步輪間的咬合摩擦產(chǎn)生噪聲。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐證明，適當(dāng)?shù)膹埦o度可以有效地降低噪聲。采用特殊條件下的潤滑措施，以減少噪音。