航空航天研究是一個(gè)成本大、變量參數(shù)復(fù)雜的大型項(xiàng)目，需要考慮到確保人員和設(shè)備安全問題。近年來，隨著虛擬仿真技術(shù)的成熟，經(jīng)濟(jì)性、安全性、再現(xiàn)能力都得到了廣泛的認(rèn)可。這種模擬仿真技術(shù)有利于彌補(bǔ)在試驗(yàn)時(shí)候的局限性，從而大大提高了效率以及探索能力。

　　這些仿真模擬平臺(tái)一般都是利用多自由度平臺(tái)來搭建的，常見的如三自由度平臺(tái)、六自由度平臺(tái)等。在飛行模擬仿真平臺(tái)中，可以實(shí)時(shí)再現(xiàn)專業(yè)駕駛時(shí)的起飛、加速、巡航等一系列發(fā)動(dòng)態(tài)過程?？梢詭椭{駛員熟悉飛行時(shí)的場景，為駕駛員安全增加一分依據(jù)。

　　在六自由度平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)中，由于電動(dòng)機(jī)沒有能量中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，可以直接產(chǎn)生力矩和推力，運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性高，效率好，無復(fù)雜管路。整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)具有高緊湊性，能夠快速反應(yīng)，而且應(yīng)用上也方便。所以，這樣的應(yīng)用方式能夠在工業(yè)控制領(lǐng)域中，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部分可以選用不同的類型，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等。交流伺服同步電動(dòng)機(jī)是由正弦波信號(hào)可以控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;同時(shí)由于電機(jī)的體積變化較小，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，而且對(duì)于電機(jī)能夠快速發(fā)展響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)靈敏、易于學(xué)生實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)精確有效控制。

　　整個(gè)六自由度平臺(tái)能夠做到對(duì)于空間里面，某一個(gè)限定動(dòng)作的高度還原模擬，所以，能夠廣泛地應(yīng)用在各種實(shí)驗(yàn)?zāi)M、運(yùn)動(dòng)模擬、游戲娛樂、工業(yè)測試等領(lǐng)域中。

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