六自由度平臺(tái)是現(xiàn)在很多高精度行業(yè)都會(huì)運(yùn)用的一個(gè)裝置，因?yàn)樗梢阅M一些高難度的駕駛情境，例如飛機(jī)與艦船駕駛情況。作為這么精密的儀器一旦出現(xiàn)故障，就需要耗費(fèi)很多的精力去對(duì)它進(jìn)行維修，有時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)六自由度平臺(tái)在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)噪音，這些噪音它的主要來源是電機(jī)噪音、絲桿噪音、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音以及齒帶與同步輪之間的噪音。下面南京全控為各位解析六自由度平臺(tái)運(yùn)行過程中的噪音來源。

六自由度平臺(tái)的噪音來源

1、電機(jī)噪音

六自由度平臺(tái)的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯聲，電機(jī)空載、脫開電缸時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音比較清脆。

2、絲桿噪音

絲桿在三自由度平臺(tái)電機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，滾珠之間相互碰撞摩擦產(chǎn)生噪音，聲音較低沉，且絲桿螺距越大，聲音越低，研磨級(jí)絲桿噪音低于軋制級(jí)絲桿噪音。

3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪音

活塞桿螺母套與三自由度平臺(tái)的缸筒之間采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)隔開，避免鋼制活塞桿與鋁制缸筒摩擦，損壞缸體。耐磨圈與缸筒之間采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

4、齒帶與同步輪之間的噪音

對(duì)于平行式電動(dòng)缸，我們采用同步輪同步帶的方式傳動(dòng)，當(dāng)六自由度平臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速比較高時(shí)，同步帶齒帶和同步輪之間咬合摩擦產(chǎn)生噪音。通過試驗(yàn)并且經(jīng)過事實(shí)證明，合適的張緊度能有效降低噪音。特殊情況可采取潤(rùn)滑措施降低噪音。