六自由度運(yùn)動(dòng)仿真模擬平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由
度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度
運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上,上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它由
六只電動(dòng)缸支承,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接,
電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動(dòng)缸采用伺
服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸
的行程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)
系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
型號(hào) | FGC06-022 |
負(fù)載 | 18KN |
速度 | 250mm/s |
角度 | ±25度 |
備注 | 所有參數(shù)可根據(jù)客戶要求定制 |
如需特殊規(guī)格 請(qǐng)與本廠商聯(lián)系!