由于六自由度運動平臺能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六自由度運動，并且具有剛度大、承載能力強、結構比較簡單、精度高、控制比較容易等優(yōu)點，被成功用于飛行模擬器的運動系統(tǒng)、車載設備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗，也可以用于各種艦載設備和機載設備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗等；高精度的六自由度運動平臺還可以用來進行慣性元器件的測試。

       六自由度運動平臺通過模擬飛機、艦船、車輛或者飛行器（以及其他類型的運載平臺）運動過程中的姿態(tài)變化，為被試品提供一個接近實際工作狀態(tài)的運動環(huán)境，在該運動環(huán)境下對被試品進行試驗研究和性能考核。

六自由度原理

       六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

       六自由度平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。六軸并聯(lián)的六自由度平臺通過改變六個執(zhí)行器伸縮行程來實現(xiàn)平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復合運動。

六自由度分為模擬仿真六自由度和精密定位六自由度。